●軌道【きどう】

運動する物体が描く経路。特に閉曲線に沿って周期運動するとき，この閉曲線を軌道ということが多い。たとえば，円運動における円軌道，太陽のまわりを公転する惑星の楕円軌道，原子のボーア模型における電子の軌道，宇宙船の軌道など。位相空間における代表点の軌道は位相軌道またはトラジェクトリーと呼ばれる。

１ 電車などの軌条車両を走らせるための構造物からなる道。道床・枕木(まくらぎ)・レールなどからなる。「市電の軌道」
２ 天体が運行する道筋。「人工衛星の軌道」
３ 物体が運動するときに描く一定の道筋。「放物線の軌道を描く」
４ 物事の経過していく道筋。「生活の軌道を修正する」「軌道をはずれる」

物体が運動するときに，その物体を代表する点(重心をとることが多い)が空間に描く道すじの曲線。質量mの物体が力Fを受けて運動するとき，ニュートンの運動方程式は，物体を代表する点の位置座標を(x,y,z)として，と表される。時刻t＝0のときの位置と速度が与えられれば，この方程式から物体の位置が，　x＝f₁(t)，y＝f₂(t)，z＝f₃(t)のように時間tの関数として求められ，各tに対する位置(x,y,z)をつなげば軌道が得られる。

(1)簡易規格の鉄道。一般には道路に敷設し，歩行者，自動車などと共用の関係を持つ。市街地で電車を運転する場合には，路面電車(市内電車，市電)ともいう。1882年，東京市街に馬車軌道を開業したのが日本最初の事例。歴史的には，人力，畜力，蒸気，内燃(ガソリン，ディーゼル)などの軌道が存在したが，現在は電気軌道に限られる。〈軌道法〉により，運輸，建設の両省庁が監督するが，なかには大阪市営地下鉄のように本格的な鉄道と区別がつかず，道路と無関係な事例もある。